王阳明在庐陵担任县令时，抓到了一个罪恶滔天的大盗。这个大盗冥顽不灵，面对各种讯问强烈顽抗。
王阳明亲自审问他，他一副死猪不怕开水烫的架势说：“要杀要剐随便，就别废话了！”王阳明于是说：“那好，今天就不审了。不过，天气太热，你还是把外衣脱了，我们随便聊聊。”大盗说：“脱就脱！”

过了一会，王阳明又说：“天气实在是热，不如把内衣也脱了吧!”
大盗仍然是不以为然的样子：“光着膀子也是经常的事，没什么大不了的。”又过了一会，王阳明又说：“膀子都光了，不如把内裤也脱了，一丝不挂岂不更自在？”
大盗这回一点都不“豪爽”了，慌忙摆手说：“不方便，不方便!”
王阳明说：“有何不方便？你死都不怕，还在乎一条内裤吗？看来你还是有廉耻之心的，是有良知的，你并非一无是处呀!”

总有人感叹人心险恶，可王阳明告诉我们，哪怕是罪恶滔天的罪犯，心中也是有良知的。明白了这一点，就能明白他们最需要的不是惩罚，而是感化。这就是慈悲。
总有人觉得自己一无是处，从而自暴自弃，破罐子破摔。王阳明则告诉我们，没有任何一个人是一无是处的，每个人身上都有美好的东西、珍贵的品质。所以人要对自己有信心，坚信自己的价值。